9月27日，在2021世界智能網聯(lián)汽車大會上，全球首個車路協(xié)同DAIR-V2X數據集正式發(fā)布，該數據集由清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布，百度Apollo提供技術支持。這是全球首個基于真實道路場景打造的車路協(xié)同數據集，其擁有的高質、海量車路協(xié)同場景庫，能幫助學術和工業(yè)界進一步認識車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)落地，助力產業(yè)迎來共同繁榮時刻。

　　DAIR-V2X車路協(xié)同數據集具有三大特點：?個?路協(xié)同數據集、傳感器豐富、數據量大且質量高。具體而言，數據集采集自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里城市道路及28個路口、10公里高速公路，包含帶有3D標注的72890幀圖像和72890幀點云數據;數據來源包括車端攝像頭、車端激光雷達、路端攝像頭和路端激光雷達等傳感器;數據類型包含豐富的3D標注信息，3D框平均20框/每幀數據，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場景(后續(xù)還可進一步擴展軌跡預測、交通流指標統(tǒng)計等)。整體覆蓋了單車端+單路端多模態(tài)數據、相同時空下的車路協(xié)同多模態(tài)數據，以及數據集對應的2D&3D標注等三部分內容。

　　與僅包含單車端或路端的數據集相比，此次發(fā)布的車路協(xié)同DAIR-V2X數據集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時空檢測但數據不同步的難題，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測指標，解決了車路協(xié)同產業(yè)以往缺乏真實道路場景數據的痛點。基于該數據集，研究人員可以展開單車端3D檢測任務(包括單目、點云和多模態(tài)三種形式)、單路端3D檢測任務(包括單目、點云和多模態(tài)三種形式)、車路協(xié)同感知3D檢測(包括單目、點云和多模態(tài)等多種組合形式)等相關研究。

　　近年來，隨著人工智能、自動駕駛等技術的落地，車路協(xié)同已經成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。

　　作為車路協(xié)同DAIR-V2X數據集的建設發(fā)起方——清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)，是車路協(xié)同產業(yè)發(fā)展落地的積極推動力量。AIR由世界級科學家、百度前總裁張亞勤院士創(chuàng)建，是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產業(yè)化的應用研究機構。今年5月清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo攜手發(fā)布了全球唯一純路側感知L4級自動駕駛技術——Apollo Air 計劃;6月雙方發(fā)布了全球首份車路協(xié)同技術創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關鍵技術與展望》，為前沿技術創(chuàng)新提供了堅實理論支撐。此次DAIR-V2X數據集的發(fā)布，也是Apollo Air 計劃的重要階段性成果，同時為車路協(xié)同的規(guī)模發(fā)展、產業(yè)繁榮提供堅實支撐。

　　北京市也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機遇，建設高級別自動駕駛示范區(qū)。目前，高級別自動駕駛示范區(qū)已經完成1.0階段建設，建設區(qū)域包括城市道路10公里及28個路口、雙向10公里高速道路;同時，示范區(qū)2.0階段建設也已啟動，計劃實現經開區(qū)60平方公里的網聯(lián)云控智能化基礎設施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數據集提供了最核心的數據，也重新定義了新基建交通路口的中國標準。

　　在新基建和交通強國等政策的東風下，國家戰(zhàn)略正在引領車路協(xié)同產業(yè)發(fā)展，中國已經成為車路協(xié)同技術的創(chuàng)新前沿陣地。未來，在產學研各界的賦能下，車路協(xié)同產業(yè)將繼續(xù)蓬勃生長，成為推動全球智能出行領域高速發(fā)展的關鍵力量。

　　關于AIR

　　清華大學智能產業(yè)研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU)是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產業(yè)化的應用研究機構。AIR的使命是利用人工智能技術賦能產業(yè)升級、推動社會進步。通過大學與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術，培養(yǎng)智能產業(yè)領軍人才，推動智能產業(yè)跨越式發(fā)展。

　　AIR于2020年由多媒體及人工智能領域的世界級科學家、企業(yè)家張亞勤院士創(chuàng)建。

　　智慧交通(AI+Transportation)、智慧物聯(lián)(AI+IoT)、智慧醫(yī)療(AI+Healthcare)是清華大學智能產業(yè)研究院的三個重點研發(fā)方向。

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