今日集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

　　集度智駕負責人王偉寶透露，日前，集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car)已迭代升級為 2.0 版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0(電子電氣架構 + SOA)實現融合。

　　目前全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這意味著，集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

　　王偉寶表示，SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。

　　官方稱，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

　　首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

　　其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　　集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實現高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構 JET1.0 的融合適配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段激光雷達還未投入測試。

　　王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤適配。

　　SIMUCar2.0 則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構 JET(JIDU Evolving Technology)，包含電子電氣架構 EEA 和整車操作系統 SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。

　　此外，原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌發布會 ROBODAY，因疫情原因將延期舉辦。此前，集度已宣布將在 2022 年發布首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。首款量產汽車機器人將于 2023 年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。

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