12 月 13 日早間消息，加州交管局 (DMV) 的全無(wú)人自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照名單里面沒(méi)有了小馬智行 (Pony.ai) 的名字，這家自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部廠(chǎng)商發(fā)生了什么?

　　在加州交管局官網(wǎng)的全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照 (Driverless Testing Permit) 列表中，新浪科技發(fā)現(xiàn)已經(jīng)沒(méi)有了小馬智行的名字。這個(gè)牌照列表原本包括了八家廠(chǎng)商，都是這個(gè)行業(yè)的技術(shù)佼佼者。中美兩國(guó)科技企業(yè)在其中平分秋色，既有 Waymo 和 Cruise 這樣的美國(guó)頭部廠(chǎng)商，也有 Apollo (百度) 和小馬智行這樣的中資企業(yè)。

　　加州交管局網(wǎng)站顯示，他們目前發(fā)放的自動(dòng)駕駛 (Autonomous Vehicle) 測(cè)試牌照包括三大類(lèi)。第一類(lèi)是有人自動(dòng)駕駛牌照 (Testing with a Driver)，安全員可以在緊急情況下接管車(chē)輛。第二類(lèi)則是全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，無(wú)人車(chē)可以在主駕駛位沒(méi)有安全員的情況下上路測(cè)試，意味著汽車(chē)自動(dòng)系統(tǒng)在特定環(huán)境下完全處于無(wú)人駕駛模式，駕駛位上沒(méi)有人。

　　2018 年底，Waymo 成為第一家獲得加州交管局無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司，隨后陸續(xù)有七家公司通過(guò)申請(qǐng)獲得了這一牌照。還有第三類(lèi)則是去年 11 月才啟動(dòng)的無(wú)人自動(dòng)駕駛部署牌照 (Deployment Permit)，目前只有 Cruise、Nuro 和 Waymo 三家自動(dòng)駕駛公司持有。

　　為什么全無(wú)人自動(dòng)駕駛牌照持有者名單中沒(méi)有了小馬智行?新浪科技查詢(xún)加州車(chē)管局官網(wǎng)的無(wú)人車(chē)測(cè)試事故報(bào)告，找到一份事故報(bào)告。這個(gè)事故報(bào)告網(wǎng)址上有著各家無(wú)人車(chē)的詳盡事故，但絕大多數(shù)都是被其他車(chē)輛剮蹭的被動(dòng)事故。

　　這份報(bào)告顯示，10 月 28 日上午 10 時(shí) 50 分，小馬智行基于現(xiàn)代汽車(chē)電動(dòng)車(chē) Kona 打造的無(wú)人車(chē)在總部所在地灣區(qū) Fremont 上路測(cè)試時(shí)，在十字路口完成右轉(zhuǎn)之后，迅速向左變道，以便進(jìn)行左轉(zhuǎn)。但小馬無(wú)人車(chē)在完成變道之后，卻駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個(gè)很小的路標(biāo)，導(dǎo)致車(chē)頭輕微受損 (Moderate damage)。

　　新浪科技多次向加州車(chē)管局了解相關(guān)情況，但截至本文發(fā)稿時(shí)，尚未收到加州車(chē)管局就此事的回應(yīng)與解釋。車(chē)管局網(wǎng)站的事故報(bào)告顯示，事故發(fā)生之后，小馬智行立即通知了 Fremont 警察局具體情況，并與當(dāng)?shù)氐缆方煌ú块T(mén)合作修復(fù)了受損的路標(biāo)，隨后在一個(gè)工作日內(nèi)向 DMV 遞交了事故報(bào)告。

　　小馬智行對(duì)新浪科技獨(dú)家回復(fù)表示，”小馬智行一貫秉承安全第一的原則。此前，小馬智行無(wú)人測(cè)試車(chē)在美國(guó)加州進(jìn)行日常測(cè)試過(guò)程中，發(fā)生了輕微碰撞，無(wú)人員受傷，也不涉及其他車(chē)輛。事故發(fā)生之后，小馬智行立即對(duì)事件進(jìn)行了復(fù)盤(pán)調(diào)查，并主動(dòng)停止了在加州的自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試。同時(shí)，小馬智行第一時(shí)間與加州 DMV 進(jìn)行了匯報(bào)，目前仍在緊密溝通和合作中。”

　　不過(guò)，撤出無(wú)人車(chē)上路測(cè)試牌照并不影響小馬智行的有安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。這意味著只要配備安全員，小馬智行的無(wú)人車(chē)依然可以在加州繼續(xù)正常公開(kāi)道路測(cè)試。此次小馬智行全面暫停在加州的無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試，意味著他們也暫時(shí)撤出了這個(gè)名單。

　　小馬智行的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程已經(jīng)接近了千萬(wàn)公里，并且獲得加州車(chē)管局和加州公用事業(yè)委員會(huì) (CPUC) 的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)測(cè)試牌照，在 Fremont 和南加州的爾灣提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

　　新浪科技在加州車(chē)管局網(wǎng)站搜索各家無(wú)人車(chē)的測(cè)試報(bào)告時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一些類(lèi)似的事故。今年 6 月，Waymo 在舊金山進(jìn)行 Robotaxi (無(wú)人駕駛出租車(chē)) 測(cè)試時(shí)，曾經(jīng)在十字路口左轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有避讓路人，直接壓上了路人的滑板車(chē)，車(chē)輛表面出現(xiàn)剮蹭，所幸沒(méi)有人員受傷。顯然，這起事故比小馬智行開(kāi)上馬路牙子要嚴(yán)重得多。

　　事故發(fā)生之后，Waymo 也立即暫停了在舊金山的無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)，但并沒(méi)有全面暫停在加州的所有運(yùn)營(yíng)和測(cè)試。加州交管局隨后沒(méi)有也采取相關(guān)措施。不過(guò)，Waymo 后來(lái)解釋?zhuān)鹿拾l(fā)生時(shí)車(chē)輛正在脫離自動(dòng)駕駛模式的過(guò)程中，處于手動(dòng)駕駛模式。

　　或許蘋(píng)果無(wú)人車(chē)的事故與小馬智行此次更為相似。今年 9 月 27 日，蘋(píng)果無(wú)人車(chē)在硅谷 Sunnyvale 上路測(cè)試時(shí)，在十字路口右轉(zhuǎn)時(shí)以 21 公里的時(shí)速撞上了路緣，導(dǎo)致保險(xiǎn)杠錯(cuò)位。同樣沒(méi)有人員受傷，也沒(méi)有涉及其他車(chē)輛，因?yàn)榉浅］p微，蘋(píng)果并沒(méi)有找警察來(lái)現(xiàn)場(chǎng)查看，只是向加州車(chē)管所提交了事故報(bào)告。蘋(píng)果隨后也沒(méi)有停止上路測(cè)試。

　　與蘋(píng)果無(wú)人車(chē)的事故一樣，小馬智行無(wú)人車(chē)此次的事故并沒(méi)有人員受傷，也沒(méi)有與任何車(chē)輛行人發(fā)生接觸，為什么他們就立即主動(dòng)全面暫停全無(wú)人自動(dòng)駕駛上路測(cè)試?這其中固然有小馬智行本身慎重對(duì)待技術(shù)的原因，但另一方面也和加州乃至美國(guó)的無(wú)人車(chē)監(jiān)管環(huán)境逐漸收緊有著直接關(guān)系。

　　過(guò)去十年時(shí)間，加州硅谷一直是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的 Ground Zero。這里不僅孕育了自動(dòng)駕駛行業(yè)的龍頭企業(yè)，也吸引了全球自動(dòng)駕駛公司來(lái)到這里招徠人才，從事研發(fā)和測(cè)試。為了積極鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)這個(gè)前沿技術(shù)行業(yè)發(fā)展，加州乃至美國(guó)聯(lián)邦政府都在努力創(chuàng)造一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

　　但隨著這個(gè)行業(yè)逐漸繁榮與壯大，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試乃至運(yùn)營(yíng)，過(guò)去幾年也出現(xiàn)了一些涉及到輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的道路交通事故，尤其是特斯拉輔助駕駛系統(tǒng) (AutoPilot) 的諸多傷亡事故，引發(fā)了公眾的擔(dān)憂(yōu)以及監(jiān)管部門(mén)的關(guān)注。在這種情況下，美國(guó)與加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)也在逐漸調(diào)整此前的監(jiān)管立場(chǎng)，以一種更為嚴(yán)格和謹(jǐn)慎的態(tài)度評(píng)估輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行相關(guān)的監(jiān)管立法。

　　今年 6 月底，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 發(fā)布新規(guī)，要求所有 L2 以上輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的廠(chǎng)商都必須在事故發(fā)生一天之內(nèi)提供報(bào)告，并在 10 天之內(nèi)對(duì)事故報(bào)告進(jìn)行更新。顯然，監(jiān)管部門(mén)越來(lái)越重視自動(dòng)駕駛車(chē)輛的技術(shù)安全。

　　車(chē)輛保有量最多，事故也最多的特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)更成為了 NHTSA 的重點(diǎn)監(jiān)管對(duì)象。過(guò)去幾個(gè)月，NHTSA 不斷對(duì)特斯拉施壓。今年 8 月，NHTSA 宣布對(duì) 2016 年以來(lái)特斯拉涉及輔助駕駛系統(tǒng)的事故正式展開(kāi)調(diào)查。9 月，NHTSA 要求特斯拉必須提交所有事故的相關(guān)車(chē)輛數(shù)據(jù)。10 月，NHTSA 公開(kāi)質(zhì)詢(xún)特斯拉為何不正式召回 Autopilot 輔助駕駛的軟件更新。11 月，NHTSA 正式對(duì)一起特斯拉汽車(chē)車(chē)禍中的 Full Self-Driving 測(cè)試軟件展開(kāi)調(diào)查。

　　或許監(jiān)管環(huán)境逐漸收緊，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，并不是壞事。在 NHTSA 的持續(xù)施壓下，特斯拉本月初宣布召回 1.2 萬(wàn)輛 2017 年之后生產(chǎn)的特斯拉，原因是輔助駕駛軟件中的一個(gè)錯(cuò)誤可能引發(fā)錯(cuò)誤的碰撞預(yù)警，觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)。而 NHTSA 對(duì)特斯拉的調(diào)查還在進(jìn)行中。

　　自動(dòng)駕駛無(wú)疑是這個(gè)時(shí)代最令人激動(dòng)的前沿技術(shù)，給人類(lèi)出行的便利性與安全性帶來(lái)天翻地覆的變化。密歇根大學(xué)交通研究所的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，目前全球交通事故死亡率為每 10 萬(wàn)人死亡 18 人，其中大多數(shù)交通事故都是因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的。這意味著未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及有望避免其中大部分交通事故。因?yàn)槿诤蠑z像頭、毫米波和激光雷達(dá)等多種傳感器技術(shù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，對(duì)道路環(huán)境的感知和預(yù)判能力遠(yuǎn)高于人類(lèi)，更不會(huì)出現(xiàn)人類(lèi)因?yàn)閮e幸或是疲勞等原因的交通違規(guī)行為。

　　當(dāng)然，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)論是傳感器還是算法，都還遠(yuǎn)沒(méi)有到完美和完善的程度，更不可能做到萬(wàn)無(wú)一失。但是，過(guò)去數(shù)年時(shí)間，全球有上百家自動(dòng)駕駛公司在世界各地的各種道路環(huán)境下進(jìn)行日復(fù)一日的測(cè)試，其中只有 Uber 發(fā)生過(guò)交通致死事故，Waymo 出現(xiàn)過(guò)撞車(chē)傷人事故，兩起事故都發(fā)生在亞利桑那州鳳凰城。

　　但是，相比人類(lèi)司機(jī)，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度顯然要更為苛刻，還需要更多的時(shí)間和數(shù)據(jù)來(lái)建立充分的信任。自動(dòng)駕駛行業(yè)容不得激進(jìn)與冒險(xiǎn)，任何的疏忽大意和掉以輕心都可能會(huì)付出巨大代價(jià)。每一起事故都可能引發(fā)公眾的恐慌情緒，不僅可能直接打擊到一家公司的前景，更有可能拖累整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展和市場(chǎng)信心。

　　幾年前在這個(gè)行業(yè)一度頻頻吸引眼球的 Uber 就是最好的反面典型。Uber 把他們?cè)跔?zhēng)奪市場(chǎng)上的狼性競(jìng)爭(zhēng)文化帶入了自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)果則是慘痛的失敗和不幸的事故。

　　2016 年 12 月，剛剛創(chuàng)辦一年的 Uber 無(wú)人車(chē)隊(duì)在沒(méi)有獲得加州車(chē)管局許可的情況下，就在舊金山的公開(kāi)道路上貿(mào)然向公眾提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)測(cè)試服務(wù)。公眾在舊金山打 UberX 的時(shí)候，意外發(fā)現(xiàn)自己坐的居然是 Uber 基于沃爾沃 XC90 打造的自動(dòng)駕駛車(chē)輛 (車(chē)內(nèi)配備安全員)。顯然，此事立即引發(fā)了公眾轟動(dòng)與媒體關(guān)注，這是當(dāng)時(shí)積極融資準(zhǔn)備上市的 Uber 想要的效果，他們需要無(wú)人出租車(chē)的愿景來(lái)推高自己的估值。

　　在遭到加州車(chē)管局警告之后，Uber 更公開(kāi)對(duì)監(jiān)管規(guī)定提出不服;他們此前在匹茲堡進(jìn)行過(guò)小規(guī)模的內(nèi)測(cè)，但并沒(méi)有向公眾開(kāi)放。加州車(chē)管局隨后直接撤銷(xiāo)了 Uber 全部 16 輛無(wú)人車(chē)的注冊(cè)資格，迫使 Uber 完全停止在加州的上路測(cè)試，轉(zhuǎn)向亞利桑那州進(jìn)行路測(cè);直到 2017 年 3 月才再次申請(qǐng)測(cè)試牌照。

　　或許 Uber 對(duì)待自動(dòng)駕駛的態(tài)度預(yù)示了他們?cè)谶@一領(lǐng)域的苦果。2017 年 3 月，Uber 無(wú)人車(chē)在亞利桑那州測(cè)試時(shí)發(fā)生側(cè)翻，當(dāng)時(shí)汽車(chē)處于自動(dòng)駕駛模式，所幸沒(méi)有人員傷亡。然而，這起事故也沒(méi)有引起 Uber 的警惕。2018 年 3 月，Uber 無(wú)人車(chē)在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)夜間行駛時(shí)，未能及時(shí)識(shí)別出前方突然橫穿馬路的行人，安全員也因?yàn)橥媸謾C(jī)注意力分散沒(méi)有及時(shí)接管車(chē)輛，釀成了無(wú)人車(chē)行業(yè)第一起，也是目前唯一一起交通肇事死亡案件。

　　事故發(fā)生之后，Uber 遭到了 NHTSA 和美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì) (NTSB) 兩大監(jiān)管部門(mén)的聯(lián)合調(diào)查。巨大的壓力之下，Uber 被迫在亞利桑那、加州以及賓州等地全面暫停了自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試，并且放棄了后續(xù)申請(qǐng)測(cè)試牌照(事件沒(méi)有全面調(diào)查清楚之前也不可能得到批準(zhǔn))。

　　這一事故不僅給 Uber 無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)的發(fā)展部署帶來(lái)了重大打擊，嚴(yán)重挫傷了 Uber 在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域的野心，更給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)敲響了警鐘。兩年之后，Uber 直接賣(mài)掉了自己的自動(dòng)駕駛部門(mén) ATG，這個(gè)行業(yè)曾經(jīng)最為激進(jìn)的公司以一種令人深思的方式離場(chǎng)。

　　有著 Uber 這樣的前車(chē)之鑒，再加上美國(guó)無(wú)人車(chē)監(jiān)管整體環(huán)境明顯收緊，此次小馬智行以最保守的方式應(yīng)對(duì)此次事故，主動(dòng)暫停無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的上路測(cè)試，與加州車(chē)管局一道對(duì)此次事故進(jìn)行復(fù)盤(pán)調(diào)查，無(wú)疑是現(xiàn)實(shí)和謹(jǐn)慎的選擇。

　　無(wú)人車(chē)這個(gè)前沿科技行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)部署容不得任何冒失和激進(jìn)。或許，加州車(chē)管局和小馬智行此次的應(yīng)對(duì)態(tài)度，是這個(gè)前沿科技行業(yè)在大規(guī)模商業(yè)部署前期的標(biāo)準(zhǔn)程序。

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