2020 年 6 月 13 日下午 4 點 46 分左右，一輛滿載液化石油氣的槽罐車在浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發生爆炸，引發周邊民房及廠房破壞，造成人員傷亡和財產損失。具體事故原因還在進一步調查中。

　　險情就是命令!消防救援隊伍第一時間成立現場指揮部，集結了 500 多名消防指戰員、100 多輛消防車、6 條搜救犬及多臺大疆行業應用無人機參與現場救援。溫州虎穴、咸亨國際、浙江天拓、寧波山能等多家大疆應急聯動單位也第一時間趕赴現場支援。

　　多傳感器靈活切換，鎖定關鍵細節

　　爆炸事故造成多座房屋損毀嚴重，尤其是受爆炸正面沖擊的一排民房。現場煙霧彌漫，不少人員被困在倒塌的房屋內。

　　18 時 10 分，增援力量到場。

　　“救援主要難在現場坍塌面積大，作業面廣。”參與作業的消防指戰員表示。

　　經緯 M300 RTK 在作業現場

　　首先，得確認哪里有人被困住了。趕來增援的消防救援隊伍到現場后，立即啟用大疆經緯 M300 RTK 打頭陣，搜索被困人員。消防指戰員先用禪思 H20T 的廣角鏡頭在 60 米的高空大面積摸排現場。

　　通過 4G 單兵設備，無人機采集的視頻直接接入消防指揮系統。一旦發現任何可能的生命跡象，指揮中心就遠程指揮一線消防指戰員切換到變焦鏡頭放大搜索。禪思 H20T 把多個傳感器畫面集合到一個界面，一鍵即可完成切換，加速搜救進程。

　　大疆無人機圖像實時回傳至應急管理部指揮中心

　　圖片來源于央視新聞

　　在一棟民居的三樓，消防指戰員通過無人機回傳的廣角畫面，發現廢墟中疑似有一只腳，用變焦鏡頭放大后，確認有人員被困。鎖定位置后，消防隊立即增派云梯消防車趕來增援，圍繞現場民宅廢墟開展偵察、施救。

　　由于樓頂空心樓板完全折斷、坍塌形成陡峭斜面，不僅很難在上面設立支點開展救援，還隨時有可能發生二次坍塌。因此，在實施救援的過程中，無人機始終在上空偵察。借助經緯 M300 RTK 的快充模式及配套的智能充電箱，每 30 分鐘就將電池充至 90%，現場一共 6 組電池，保障了 2 臺經緯 M300 RTK 輪換進行不間斷空中搜救作業。

　　自上而下，強力照明

　　下午 7 點 19 分，天完全黑了，給救援行動帶來更大困難。消防指戰員迅速在現場部署了發電照明車、照明燈等裝置。然而，地面端的照明設備提供的是自下往上的照明，很難偵察清楚屋頂的情況。

　　經緯 M600 Pro 掛載照明設備

　　消防指戰員采用大疆無人機，掛載機載照明設備，提供自上往下的照明，現場兩種照明方案互為補充，給應急搶險人員提供長時間的、強有力的照明保障。

　　更重要的是，由于救援現場情況復雜，照明車難以在廢墟中靈活移動，而無人機則可“隨叫隨到”，隨時調整光源角度及強弱，迅速響應救援行動中的照明需求。

　　三維建模，形成救援作戰圖

　　在救援過程中，作戰信息的實時顯示對作戰力量的精準部署至關重要。自國家應急管理部提出“應急管理一張圖”項目建設以來，越來越多的救援行動開始深度應用數字化模型，幫助準確研判現場。

　　夜間光線條件極差，光源眾多，光斑浮動，臨近照明裝置的區域極亮，而有的區域則幾乎沒有光照。這無疑給建模工作帶來極大挑戰。

　　大疆智圖高效現場建模

　　然而在此次事件中，消防指戰員采用大疆「精靈 4 RTK+大疆智圖」解決方案，成功實現了高難度的夜間建模。

　　晚上 23 點，消防指戰員采用精靈 4 RTK 采集數據，全程手動調整參數，20 分鐘覆蓋事故現場，僅 15 分鐘就輸出了三維模型。

　　大疆智圖生成的現場三維模型

　　23 點 40 分，生成的數字三維模型即由云端分享至指揮部，在救援的關鍵時刻成為了精準的作戰地圖，作為救援戰術制定的重要依據。指揮中心直接在模型上標注被困人員位置、已搜救及未搜救房屋位置、救援路線等信息，精準高效地調配置人員、部署救援資源，并第一時間將任務下發到一線消防指戰員手中。

　　經緯 M300 RTK 持續回傳現場畫面

　　消防救援，爭分奪秒。從打頭陣、深入現場到快速重建作戰地圖，大疆行業應用應急救援解決方案緊貼實際作業需求，始終圍繞實戰、貼近實戰、服務實戰，為智慧應急插上科技飛翼，開辟生命救援“綠色通道”。

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